“用力擦洗”可以翻译为“scrub vigorously” 或者 “scrub hard” 。
“scrub”本身就有“用力擦洗；擦洗”的意思，“vigorously”表示“用力地；充满活力地” ，强调擦洗时用力、有劲儿；“hard”同样有“用力地”含义，放在这里也自然恰当。
例如：You need to scrub vigorously/hard to remove the stain.（你得用力擦洗才能去掉这个污渍 。 ）