“无纪律的”可以用英语表达为 undisciplined 或者 lawless（在特定语境下，若强调无视规则或秩序时也可用，但更宽泛），其中 undisciplined 是最常用且贴切的翻译。
undisciplined：指缺乏纪律性，不守规矩，行为散漫。例如：The undisciplined soldiers often caused trouble.（那些无纪律的士兵经常惹麻烦。）
lawless：侧重于表示无视法律、无法无天，通常用于描述更为严重的违规或犯罪行为，在描述“无纪律的”这一相对较轻的概念时，不如 undisciplined 常用，但在某些强调无视规则、秩序的语境中也可使用。例如：The lawless region was a haven for criminals.（那个无纪律、无法无天的地区是罪犯的避难所 。 ）