“靠拢过来”常见的英文表达有 come closer 或 move closer。
come closer：语气相对自然、口语化，在日常交流中经常使用。例如：Come closer so I can see you better.（靠拢过来，这样我能看得更清楚些。）
move closer：更侧重于描述身体或物体的移动动作，在指令性或描述性语境中较为常用。例如：Move closer to the fire to get warm.（靠拢到火边来取暖 。）