“有规矩的”可以用英语表达为 “well-behaved” 或 “disciplined”。
well-behaved 侧重于描述行为得体、守规矩，常用于形容人或动物表现良好、遵守规则。例如：The children in the classroom are all well-behaved.（教室里的孩子们都很守规矩。）
disciplined 更强调经过训练或具有自律性，能够自我约束、遵守纪律，可用于人或团队。例如：A disciplined soldier follows orders without question.（一个有纪律的士兵会毫无疑问地服从命令。 ）