“跟腱”的英语表达是 Achilles tendon (其中“Achilles”读作 /əˈkɪliːz/ ,“tendon”读作 /ˈtendən/ )。
这个术语源于古希腊神话中的英雄阿喀琉斯(Achilles),传说他出生后被母亲倒提着浸入冥河,因此全身刀枪不入,唯有脚后跟由于被母亲手握而没有浸到河水,成为他唯一的弱点,最终在特洛伊战争中因脚后跟中箭而死。后来医学上就用“Achilles tendon”来指代人体小腿后方的跟腱。