“家养的”常见的英文表达是 domesticated 或 kept as a pet/domestic animal（具体使用可根据语境调整）：
1、 domesticated
形容词，指“被驯化的；家养的”，常用于科学或正式语境。
例句：
Cats and dogs are the most common domesticated animals.（猫和狗是最常见的家养动物。）
2、 kept as a pet/domestic animal
更口语化的表达，强调“作为宠物饲养”或“作为家畜饲养”。
例句：
We have a domesticated rabbit that we keep as a pet.（我们养了一只家养的兔子作为宠物。）
选择建议：若需简洁学术的表达，用 domesticated；
若需日常对话或具体描述，用 kept as a pet/domestic animal 更自然。