“乐意做某事”常见的英语表达有：
1、 be willing to do sth.
这是最常用且正式的表达之一，强调主观上愿意、不排斥去做某事。
例如：I'm willing to help you with your homework.（我乐意帮你做作业。）
2、 be happy to do sth.
侧重于表达做某事时内心感到愉悦、开心，乐意去做。
例如：She's always happy to assist her colleagues.（她总是乐意帮助她的同事。）
3、 be glad to do sth.
同样表示乐意、高兴做某事，带有一种积极的情感态度。
例如：We're glad to accept your invitation.（我们乐意接受你的邀请。）
4、 be delighted to do sth.
程度比“happy”和“glad”更深，表达出非常高兴、乐意去做某事的心情。
例如：I'm delighted to be part of this project.（我很乐意成为这个项目的一部分。）