“感知与理解”可以翻译为 "perception and comprehension" 或 "perception and understanding"。
Perception 侧重于感官对外部信息的接收和初步认知，强调“感知”的过程。
Comprehension 或 Understanding 则更侧重于对感知到的信息进行深入分析和理解，强调“理解”的层面。
这两个词组合在一起，能够准确表达“感知与理解”的含义，既涵盖了感官的接收，也包含了深层的认知过程。