“心甘情愿地”常见的英文表达有 willingly、readily 或 of one's own free will，具体使用哪个取决于语境和表达的侧重点：
willingly：强调自愿、乐意地去做某事，没有被迫。例如：
She willingly took on the extra responsibilities at work.（她心甘情愿地承担了工作中的额外责任。）
readily：侧重于表示毫不犹豫、欣然地接受或做某事，常带有一种积极、主动的态度。例如：
He readily agreed to help us with the project.（他心甘情愿地同意帮助我们做这个项目。）
of one's own free will：这是一个较为正式的表达，直接强调是出于自己的自由意志，没有受到外界的强迫。例如：
She joined the volunteer organization of her own free will.（她心甘情愿地加入了志愿者组织。）