“心甘情愿地”可以用以下几种英文表达：
1、 willingly：
这是最直接且常用的翻译，表示“心甘情愿地、乐意地”。
例如：He willingly accepted the challenge.（他心甘情愿地接受了挑战。）
2、 readily：
同样可以表示“心甘情愿地”，且带有“迅速地、毫不迟疑地”的意味。
例如：She readily agreed to help.（她心甘情愿地同意帮忙。）
3、 of one's own free will：
这是一个较为正式的表达，意为“出于自愿、心甘情愿地”。
例如：He did it of his own free will.（他是心甘情愿这么做的。）
4、 with a willing heart：
这是一个较为文学化的表达，意为“带着一颗愿意的心、心甘情愿地”。
例如：She worked with a willing heart.（她心甘情愿地工作。）