“临时准备的”可以翻译为“prepared on the spur of the moment” 、“improvised” 或 “last-minute/hastily prepared” ，具体使用可根据语境选择：
prepared on the spur of the moment：强调在短时间内、没有提前太多准备的情况下完成的，带有“即兴、临时起意”的意味。例如：The speech was prepared on the spur of the moment, but it turned out to be quite impressive.（这篇演讲是临时准备的，但效果相当不错。）
improvised：侧重于“即兴创作、临时拼凑” ，常用来描述没有预先计划或准备，而是根据当时的情况临时做出的行为或创作。例如：The actors had to improvise some of their lines when the script was lost.（剧本丢失后，演员们不得不临时编一些台词。 ）
last-minute/hastily prepared：更直接地表达了“在最后一刻匆忙准备的”这一含义。例如：We received a last-minute invitation to the party, so our gift was hastily prepared.（我们收到了参加聚会的最后时刻邀请，所以礼物是临时匆忙准备的。 ）