“打结”常见的英文表达有 “tie a knot” 或 “make a knot”。
tie a knot：强调“系”这个动作，例如：He tied a knot in the rope to secure it.（他在绳子上打了个结以固定它。）
make a knot：侧重于“形成、做出”结这个结果，例如：She can make different kinds of knots.（她会打各种不同的结。 ）