“玩耍的同伴”可以用英语表达为 “playmates”。这个词直接对应了中文中“一起玩耍的伙伴”这一含义，简洁且准确。
另外，根据具体语境，也可以使用以下表达：
play companions（强调一起进行游戏活动的伙伴）
play friends（较为口语化，指一起玩耍的朋友）