“用矛刺”可以翻译为 "thrust with a spear" 或 "stab with a spear"。
"thrust" 强调快速、有力的向前刺动作，常用于描述武器（如矛、剑等）的攻击。
"stab" 更侧重于用尖锐物体（如刀、矛尖）快速刺入，带有一定的突然性和力度。
根据具体语境，两者均可使用。例如：
He thrust with a spear at the enemy.（他用矛向敌人刺去。）
The warrior stabbed at his opponent with a spear.（战士用矛刺向对手。）