“伸直”常见的英文表达是 straighten 或 stretch straight。具体使用哪个表达可根据语境和习惯选择：
straighten：
强调将弯曲或蜷缩的部分弄直，使其处于笔直的状态。
例如：Straighten your legs.（伸直你的腿。）
stretch straight：
更侧重于描述通过伸展动作使身体或身体部位达到笔直的状态。
例如：Stretch your arms straight out.（把你的手臂伸直。）