“伸直”常见的英文表达有 straighten 和 extend straight，具体使用取决于语境：
straighten：
强调将弯曲或蜷缩的部分变为笔直状态，是最常用的表达。
例句：
Straighten your legs.（伸直你的腿。）
She straightened her back and walked confidently.（她挺直腰板，自信地走着。）
extend straight：
更侧重于描述“将某物或身体部位向外拉直并保持笔直”的动作，常用于描述肢体动作。
例句：
Extend your arms straight in front of you.（将手臂向前伸直。）
He extended his legs straight out on the couch.（他躺在沙发上，双腿伸直。）