“套管式伸缩的”可以翻译为 “telescopic (in terms of casing structure)” 或更具体地描述为 “casing-type telescopic”。
Telescopic：这个词本身就有“可伸缩的；望远镜式的”意思，在描述套管式伸缩结构时非常贴切，因为它能够形象地表达出套管之间可以相对滑动、伸缩的特性。
Casing-type telescopic：这个表达更加具体，直接指出了是“套管式”的伸缩结构，适用于需要明确说明伸缩结构类型的场合。
在实际应用中，可以根据具体语境和需要选择合适的表达方式。例如，在描述某种机械设备或建筑结构的套管式伸缩部分时，可以说“the casing-type telescopic part of the equipment”或“the telescopic structure with a casing design”。