“竖立的”常见的英文表达有 vertical、upright、erect 等，具体使用哪个词需根据语境判断：
vertical：侧重于指与地面或水平面成直角，强调垂直方向，常用于描述物体的方向或位置关系。例如：
The flagpole stands vertical against the blue sky.（旗杆在蓝天映衬下竖立着。）
A vertical line is perpendicular to the horizon.（一条竖直线与地平线垂直。）
upright：更强调物体处于笔直、不倾斜的状态，可形容人站得笔直，也可描述物体竖直放置。例如：
Stand upright with your shoulders back.（挺直腰板，肩膀向后。）
The bookshelf is upright against the wall.（书架紧贴着墙竖立着。）
erect：通常用于描述人或动物站得笔直，也可指建筑物、纪念碑等高高地竖立着，带有一种庄重、正式的感觉。例如：
Soldiers stood erect in formation.（士兵们列队站得笔直。）
The statue was erected in memory of the great leader.（这座雕像是为纪念这位伟大的领袖而竖立的 。）