“厚皮类动物”常见的英文表达是 “pachyderm” ，不过该词在现代生物学分类语境中使用相对较少，更多是一种较为传统、通俗的说法，现在科学上更常用具体的分类名称，如象（elephants）、犀牛（rhinoceroses）等来分别指代这类厚皮动物。
“pachyderm” 源自希腊语 “pachys”（厚的）和 “derma”（皮肤），字面意思就是“厚皮的动物” 。