“半轴”的英语表达是 “half shaft” 或 “axle shaft”（在汽车工程领域较为常用）。
half shaft：直接从字面反映了“半”轴的概念。
axle shaft：更强调轴与车桥（axle）的关联，在描述汽车传动系统部件时很常用。