“亲笔的”常见英文表达是 “autographic” 或更常用的 “autographed”（尤其指亲笔签名的情况），也可根据具体语境用 “handwritten”（手写的，强调亲自书写） 。例如：
This is an autographed（亲笔签名的） book from the famous author. （这是那位著名作家的亲笔签名书。）
I received an autographic（此处也可用 handwritten） letter from my grandfather. （我收到了爷爷的亲笔信 。）