“国防自卫队”常见的英文表达可以是 National Self-Defense Force（侧重强调其自卫属性以及与国家国防相关的整体概念，在特定语境下可指类似日本自卫队这样承担国防自卫职责的武装力量整体 ），不过更精准且常用的表达，若指的是像日本自卫队这种具有特定组织架构和职能的军事力量，是 Self-Defense Forces （例如 Japan Self-Defense Forces 指日本自卫队 ）。
如果单纯从字面翻译“国防自卫队”这种表述， National Defense Self-Defense Force 也能传达基本意思，但相对不那么常用。