“嘱咐”常见的英文表达有 “tell (sb.) to do sth.”、“instruct (sb.) to do sth.”、“admonish (sb.) to do sth.” 以及 “give (sb.) instructions” 等，具体使用可根据语境和情感色彩进行选择：
tell (sb.) to do sth.：这是最常用的表达，语气较为日常、随意，适用于一般的嘱咐或告知他人做某事。例如：
My mother told me to take an umbrella with me before I left home.（我妈妈在我出门前嘱咐我带把伞。）
instruct (sb.) to do sth.：语气比“tell”稍正式一些，强调给出明确的指示或指令，常用于工作、学习等较为正式的场合。例如：
The teacher instructed the students to finish their homework on time.（老师嘱咐学生们按时完成作业。）
admonish (sb.) to do sth.：带有“告诫、劝诫”的意味，通常是因为对方的行为不当或有潜在风险而进行提醒，语气相对严肃。例如：
The doctor admonished him to quit smoking immediately for the sake of his health.（医生告诫他为了健康要立刻戒烟。）
give (sb.) instructions：表示“给某人指示、嘱咐”，更侧重于一系列的指令或说明。例如：
Before starting the experiment, the professor gave us detailed instructions on how to operate the equipment.（在开始实验前，教授给我们详细地嘱咐了如何操作设备。）