“嘱咐”常见的英文表达有 “instruct”、“advise”、“tell sb. to do sth. （with emphasis on giving clear orders or instructions）” 以及 “exhort” 等，具体使用哪个词取决于语境和想要强调的侧重点：
instruct： 指明确、具体地指示或命令某人做某事，语气较为正式和权威，常用于上级对下级、长辈对晚辈等场景。
例句：The doctor instructed the patient to take the medicine three times a day.（医生嘱咐病人每天吃三次药。）
advise：侧重于提出建议或忠告，语气相对温和，不带有强制意味，更多是基于经验或知识给予他人意见。
例句：My mother always advises me to wear warm clothes in winter.（我妈妈总是嘱咐我冬天要穿暖和的衣服。）
tell sb. to do sth.：这是最直接、常用的表达方式，强调把要求、指示等信息传达给对方，在日常对话和各种场景中都广泛使用。
例句：She told her children to be home by ten o'clock.（她嘱咐孩子们十点前回家。）
exhort：意为“劝告；忠告；竭力主张”，通常带有强烈的情感或紧迫性，强调通过劝说促使对方采取行动，常用于宗教、政治演讲等正式严肃的场合。
例句：The minister exhorted the congregation to be more charitable.（牧师嘱咐会众要更加乐善好施。）