“磨擦”常见的英文表达是 friction ，它既可以指物理上物体接触并相对运动时产生的阻力，也可用于比喻人与人、群体与群体之间因意见、利益等不同而产生的矛盾、冲突或不和。
物理含义：The friction between the two surfaces generates heat.（两个表面之间的摩擦产生了热量。）
比喻含义：There has always been some friction between the two neighboring countries.（这两个邻国之间一直存在一些摩擦。）
此外，“rub”也有“摩擦”的意思，但更侧重于具体的动作描述，即两个物体相互接触并移动以产生摩擦力或造成磨损等，较少用于比喻人与人之间的矛盾冲突。例如：He rubbed his hands together to warm them.（他搓了搓手来取暖。）