“悠闲”常见的英文表达有 leisurely、carefree、relaxed 等，具体使用需根据语境：
1、 leisurely
含义：从容不迫的、悠闲的（强调动作或节奏缓慢）
例句：
They took a leisurely stroll through the park.（他们在公园里悠闲地散步。）
He enjoys a leisurely breakfast every morning.（他每天早晨都享受悠闲的早餐。）
2、 carefree
含义：无忧无虑的、轻松自在的（侧重心情或状态）
例句：
She spent a carefree summer at the beach.（她在海边度过了一个无忧无虑的夏天。）
Children always seem so carefree.（孩子们看起来总是无忧无虑的。）
3、 relaxed
含义：放松的、悠闲的（强调身心状态）
例句：
We had a relaxed evening at home.（我们在家度过了一个悠闲的夜晚。）
He looked very relaxed in his casual clothes.（他穿着休闲装，看起来非常放松。）
4、 其他表达
unhurried（不匆忙的）：An unhurried cup of coffee in the morning.（早晨悠闲地喝一杯咖啡。）
idyllic（田园诗般的，常形容宁静美好的生活）：Their life in the countryside was idyllic.（他们在乡村的生活悠闲而美好。）
选择建议：描述动作或节奏时，用 leisurely。
描述心情或状态时，用 carefree 或 relaxed。
强调宁静美好的场景时，用 idyllic。