“得要领的”可以翻译为“getting the hang of it” 或 “grasping the essentials”，具体使用哪个表达取决于语境：
1、 getting the hang of it：
这个短语更侧重于“掌握技巧或方法”，带有一种逐渐熟悉并开始熟练运用的意味。
例如：After a few tries, he finally got the hang of playing the guitar.（试了几次之后，他终于掌握了弹吉他的要领。）
2、 grasping the essentials：
这个短语更侧重于“理解或掌握事物的核心或要点”。
例如：To write a good essay, one must first grasp the essentials of the topic.（要写好一篇文章，首先必须掌握题目的要领。）