“清醒”常见的英文表达有 sober、awake、lucid、clear-headed 等，具体使用哪个词取决于语境：
含义：常指从醉酒或兴奋状态中恢复清醒，也可形容人冷静、理智。
例句：
After a night of drinking, he finally felt sober the next morning.（喝了一夜酒后，他第二天早上终于清醒了。）
She remained sober and composed during the crisis.（她在危机中保持冷静和清醒。）
含义：指从睡眠中醒来，或保持清醒状态（不睡觉）。
例句：
I was awake all night thinking about the problem.（我整夜没睡，一直在想这个问题。）
Try to stay awake during the lecture.（上课时尽量保持清醒。）
含义：形容思维清晰、有条理，常用于描述人或表达。
例句：
He gave a lucid explanation of the complex theory.（他对这个复杂理论做了清晰的解释。）
Despite her illness, she remained lucid and focused.（尽管生病，她仍然思路清晰，注意力集中。）
含义：形容头脑清醒、冷静，能做出理性判断。
例句：
In an emergency, it's important to stay clear-headed.（在紧急情况下，保持头脑清醒很重要。）
He was clear-headed enough to avoid the trap.（他头脑清醒，没有掉进陷阱。）
come to one's senses：恢复理智（从冲动或错误中清醒过来）。
例句：After the argument, he finally came to his senses and apologized.（争吵后，他终于清醒过来并道歉了。）
wake up to reality：认清现实。
例句：She needs to wake up to reality and face her problems.（她需要认清现实，直面问题。）
醉酒后清醒：用 sober。
从睡眠中醒来：用 awake。
思维清晰：用 lucid 或 clear-headed。
恢复理智：用 come to one's senses。
根据具体语境选择最合适的表达即可！