“碰撞引起的”可以翻译为“caused by collision” 或 “resulting from collision”。
“caused by collision” 直接指出是由碰撞这一行为所导致的。
“resulting from collision” 同样表达了因碰撞而产生、引发的意思，两种表达在语义上相近，可根据具体语境和个人表达习惯进行选择。
例如：
The damage was caused by collision with another vehicle.（损坏是由与另一辆车的碰撞引起的。）
The injuries were resulting from collision during the sports game.（这些伤是在体育比赛中因碰撞而导致的 。）