“用毛巾擦”可以表达为 “wipe with a towel” 或 “dry with a towel”（如果强调擦干水分），具体使用可根据语境选择：
Wipe with a towel（通用表达，侧重擦拭动作）：
例句：
After washing your hands, wipe them with a towel.
（洗手后，用毛巾擦擦手。）
She wiped the table with a damp towel.
（她用湿毛巾擦了桌子。）
Dry with a towel（侧重擦干水分）：
例句：
Dry your face with a towel after washing.
（洗完脸后，用毛巾擦干。）
He used a towel to dry his wet hair.
（他用毛巾擦干了湿头发。）
其他变体（根据语境）：Pat dry with a towel（轻拍擦干，常用于皮肤或易损物品）：
例句：
Gently pat your skin dry with a towel after a shower.
（淋浴后，用毛巾轻轻拍干皮肤。）
Rub with a towel（用力擦拭，可能含摩擦意味）：
例句：
He rubbed his shoes with a towel to remove the mud.
（他用毛巾用力擦鞋，去除泥巴。）
总结：通用场景：wipe with a towel
强调擦干：dry with a towel
轻拍动作：pat dry with a towel
用力擦拭：rub with a towel
根据具体动作和语境选择最合适的表达即可。