“潜水器”常见的英文表达是 submersible ，也可用 submarine vehicle（较为宽泛，submarine本身有“潜水艇；潜艇”之意，vehicle强调“载体；交通工具” ） 。
This submersible can reach a depth of 10,000 meters. （这艘潜水器能下潜到10000米的深度。）
Scientists are using a new submarine vehicle to explore the ocean floor. （科学家们正在使用一种新型潜水器来探索海底。）