“软塞绳”可以翻译为 “soft plugging rope” 或 “flexible plugging cord” 。
“soft” 和 “flexible” 都能体现“软”的特性。
“plugging” 有“堵塞、塞住”的意思，可对应“塞”这个动作。
“rope” 指较粗的绳索，“cord” 指较细的绳、线，可根据“软塞绳”具体的粗细和用途来选择更合适的词。