“衍生于”可以翻译为“derive from” 或 “originate from” ，二者都表达了从某个源头、基础发展或产生的意思。具体使用哪个短语可根据语境和表达习惯来选择。例如：
This theory derives from ancient philosophical thoughts.（这一理论衍生于古代哲学思想。）
The custom originates from a long-ago folk tradition.（这个习俗衍生于很久以前的一个民间传统 。）