“熟于”可以翻译为不同的英文表达，具体取决于上下文和想要强调的侧重点，常见的有以下几种：
1、 be proficient in：强调在某方面具有高超的技能或知识，非常熟练。例如，“He is proficient in playing the piano.”（他钢琴弹得很熟练。）
2、 be skilled at/in：侧重于表示在某项活动或技能上表现出色，有技巧。例如，“She is skilled at painting.”（她擅长画画。）
3、 have a good command of：通常用于表示对语言、技能或知识的掌握程度较高，但不一定特指“熟练”到精通的程度，不过在某些语境下也可传达“熟于”的意思。例如，“He has a good command of English.”（他英语掌握得很好。）不过，这个表达更多用于描述对语言的掌握。
4、 be well-versed in：表示对某领域有深入的了解和丰富的知识，可以间接理解为在该领域“熟于”。例如，“He is well-versed in ancient history.”（他对古代历史很精通/熟悉。）
5、 be experienced in：强调在某方面有丰富的经验，从而可以推断出在该方面比较“熟练”。例如，“She is experienced in teaching.”（她教学经验丰富。）