“伸懒腰”常见的英文表达是 stretch one's arms and yawn 或 stretch one's body lazily（后一种表述更侧重于整体慵懒地伸展身体的动作，不局限于伸胳膊和打哈欠这一组合动作，但在很多语境下也可用于表达类似“伸懒腰”的含义） ，其中更常用、更精准对应“伸懒腰”这个动作的是 stretch one's arms and yawn。
例句：
After waking up, he stretched his arms and yawned lazily.（醒来后，他懒洋洋地伸了个懒腰、打了个哈欠 。）
She stood up from the bed and stretched her arms and yawned to shake off the drowsiness.（她从床上站起来，伸了个懒腰、打了个哈欠，想驱散困意。）