“偏航角”常见的英文表达是 yaw angle 。
在航空、航海、机器人运动控制等领域，“yaw”指围绕垂直轴（通常是上下方向的轴）的旋转运动，“yaw angle”即用来描述物体这种偏航旋转所形成的角度。例如：The aircraft's yaw angle needs to be precisely controlled during the flight.（飞行过程中需要精确控制飞机的偏航角 。）