“偏航角”常见的英文表达是 “yaw angle” 。在航空、航海、机器人运动控制等众多领域，都常用这个术语来描述物体绕垂直轴（通常是垂直于运动平面的轴）的旋转角度。例如：The yaw angle of the aircraft needs to be adjusted during the turn.（飞机在转弯时需要调整偏航角 。）