"比例积分控制器"的英文表达是 "Proportional-Integral (PI) Controller"。
Proportional（比例）：指控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
Integral（积分）：指控制器的输出与输入误差信号的积分（即误差随时间的累积）成比例关系。
这种控制器结合了比例控制和积分控制的优点，既能快速响应误差变化，又能消除系统的稳态误差，在工业控制系统中应用广泛。