“一起散步”常见的英文表达是 “go for a walk together” 或 “take a walk together”。
“go for a walk together” 强调一起出发去散步这个行为动作，是比较常用的表达。例如：Let's go for a walk together after dinner.（晚饭后我们一起散步吧。）
“take a walk together” 同样表示一起散步，在日常交流和书面语中都适用。例如：They often take a walk together in the park on weekends.（他们周末经常一起在公园散步。）