“走上”在英语中有多种表达方式，具体取决于上下文和想要传达的含义，以下是一些常见的表达：
1、 step onto：当描述人或物体从某个较低的位置移动到较高的平台、台阶或类似结构上时，可以使用“step onto”。例如，“He stepped onto the stage.”（他走上了舞台。）
2、 walk onto/up to：在描述人向某个方向移动并最终到达某个位置时，可以使用“walk onto”或“walk up to”。例如，“She walked onto the bridge.”（她走上了桥。）或“He walked up to the podium.”（他走上了讲台。）
3、 embark on：当描述开始一段旅程、事业或经历时，可以使用“embark on”。虽然这个短语更侧重于“开始”的意味，但在某些上下文中也可以与“走上”相呼应。例如，“They embarked on a new adventure.”（他们开始了新的冒险之旅。）不过，在此更直接的对应可能是“set out on”或“begin one's journey on”等，但“embark on”在表达开始新事业、项目等时更为常用。
4、 come onto（在特定语境下）：虽然“come onto”通常不直接翻译为“走上”，但在某些特定语境下，如描述某人进入某个场景或领域时，可以间接理解为一种“走上”的动作。不过，这种用法较为少见且需要具体语境来支持。更常见的可能是“enter into”或“get involved in”等表达。但在直接描述物理移动时，“come onto”并不适用。
5、 ascend to/onto：当描述人或物体向上移动到某个位置时，可以使用“ascend to”或“ascend onto”。例如，“They ascended to the top of the mountain.”（他们走上了山顶。）不过，“ascend”更多用于描述垂直或向上的移动，且语气较为正式。
在大多数日常语境中，“step onto”或“walk onto”是最直接且常用的表达“走上”的短语。