“紧要关头的”可以翻译为“critical at the crucial moment” 中的核心表达部分，更简洁自然的常用表达是 “critical” （在描述情境时）或 “at a critical/crucial juncture/moment”（完整短语）。以下是具体用法和例句：
1、 Critical（形容词，单独使用）：
指情况或时刻非常关键、重要，可能决定成败。
例句：The decision made at this critical point could determine the project's success.（在这个紧要关头做出的决定可能会决定项目的成败。）
2、 At a critical/crucial juncture/moment（短语）：
明确表示“在紧要关头”或“关键时刻”。
例句：We found ourselves at a critical juncture where every decision mattered.（我们发现自己在紧要关头，每一个决定都至关重要。）
3、 Pivotal moment（替代短语）：
指具有决定性意义的时刻，也可用于表达“紧要关头”。
例句：That pivotal moment changed the course of history.（那个紧要关头改变了历史的进程。）
总结：形容词形式：用 critical。
短语形式：用 at a critical/crucial juncture/moment 或 pivotal moment。
根据语境选择最合适的表达即可！