“爬上”在英语中常见的表达是 “climb up” ，也可根据具体语境使用其他表述。以下为你详细介绍：
含义：强调通过手脚并用等方式向上攀爬，侧重于动作本身。
例句：
The children are trying to climb up the tree.（孩子们正试图爬上那棵树。）
He managed to climb up the steep cliff.（他设法爬上了陡峭的悬崖。）
scale：常用于表示攀登比较陡峭、高大的物体，带有一定的难度和专业性，常出现在书面语或正式语境中。
例句：The climbers scaled the mountain peak.（登山者们登上了山顶。）
ascend：较为正式、文雅，侧重于缓慢、持续地向上移动，可用于描述登山、上楼等动作。
例句：We began to ascend the long staircase.（我们开始爬上长长的楼梯 。）