“爬上”常见的英文表达有 climb up、scale（较正式或用于描述攀登较大、较有挑战性的物体）、ascend（较为正式、书面，常指向上缓慢移动或攀登有一定高度的物体） 等，具体使用需根据语境选择：
climb up：这是最常用、最直白的表达，适用于各种日常场景，无论是人爬上树、爬上梯子，还是小动物爬上某个物体，都可以用这个词组。例如：The children climbed up the tree to pick the fruits.（孩子们爬上树去摘果子。）
scale：通常用于描述攀登具有一定高度、难度或需要一定技巧的物体，如山峰、悬崖等，带有一种克服困难、向上挑战的意味。例如：The climbers scaled the steep mountain face.（登山者们攀上了陡峭的山壁。）
ascend：较为正式、书面，常指向上缓慢移动或攀登有一定高度的物体，强调过程和动作的持续性、上升性。例如：We will ascend the tower to enjoy the view.（我们将登上塔楼欣赏风景。）