“偏航率”常见的英文表达是 yaw rate 。其中，“yaw”意为“偏航（飞机、船等航行时偏离正确航向的左右摆动）”，“rate”表示“速率；比率” ，二者组合即指物体在偏航方向上的变化速率。
例如：The yaw rate sensor measures the speed at which the vehicle is turning side to side.（偏航率传感器测量车辆左右转向的速度。）