“步履艰难地走”可以用以下几种英语表达方式，具体取决于语境和想要强调的侧重点：
1、 walk with great difficulty
这个短语直接表达了“步履艰难地走”的意思，强调行走时的困难和费力。
2、 stagger along
“stagger”意为“蹒跚、摇摇晃晃地走”，“along”表示“沿着、向前”，这个短语形象地描绘了步履蹒跚、艰难前行的状态。
3、 struggle to walk
“struggle”意为“挣扎、努力”，“struggle to walk”表达了行走时需要付出很大努力，暗示了步履的艰难。
4、 plod along
“plod”意为“沉重而缓慢地走”，“along”同样表示“沿着、向前”，这个短语也传达了步履艰难、行走缓慢的含义。
5、 limp forward（如果侧重于因受伤等原因导致的步履艰难）
“limp”意为“跛行、一瘸一拐地走”，“forward”表示“向前”，这个短语特别适用于描述因受伤或身体不适而导致的步履艰难。
在选择表达方式时，可以根据具体的语境和想要强调的内容来选择最合适的短语。例如，如果想要强调行走时的困难和费力，可以选择“walk with great difficulty”；如果想要描绘步履蹒跚、艰难前行的状态，可以选择“stagger along”；如果侧重于因受伤等原因导致的步履艰难，则可以选择“limp forward”。