“愿意”常见的英文表达有 willingly、be willing to、be ready to、be prepared to 等，具体使用哪种取决于语境和句子结构：
willingly：是副词，意为“乐意地；心甘情愿地”，常用于修饰动词，表示做某事的态度。
例句：She willingly accepted the invitation.（她欣然接受了邀请。）
be willing to：是常用的短语结构，表示“愿意做某事”，后面接动词原形。
例句：I'm willing to help you with your project.（我愿意帮你做这个项目。）
be ready to：表示“准备好做某事；愿意做某事”，强调一种已经做好准备、愿意采取行动的状态。
例句：He is always ready to lend a hand.（他总是愿意帮忙。）
be prepared to：也有“愿意；做好准备去做某事”的意思，侧重于有心理或行动上的准备。
例句：We should be prepared to face any difficulties.（我们应该愿意面对任何困难。）