“拱形轴”可以翻译为 "arched shaft" 或 "arch-shaped shaft"。
"arched shaft" 较为简洁，直接表达了“拱形的轴”这一概念。
"arch-shaped shaft" 则更为详细，明确指出了轴的形状是“拱形的”。
在实际应用中，可根据语境和需要选择合适的表达。