“未加计划地”可以用英语表达为 “unplanned” 或 “without prior planning” 。
unplanned：这是一个形容词，直接表示“未计划的；无计划的”，适用于描述没有提前安排或规划的情况。例如：Their trip was unplanned, but it turned out to be a great adventure.（他们的旅行是未计划的，但结果却是一次很棒的冒险。）
without prior planning：这是一个介词短语，表示“没有事先计划”，更详细地描述了未进行预先规划的状态。例如：We decided to go on a picnic without prior planning.（我们决定未加计划地去野餐。）