“有关节的”常见英文表达有 articulated 或 jointed，具体使用取决于语境：
1、 articulated
侧重描述由多个部分通过关节连接、可灵活活动的结构（如机械、生物肢体）。
例句：
An articulated bus can bend in the middle to navigate tight turns.（铰接式公交车可在中间弯曲以应对急转弯。）
Articulated limbs allow for complex movement.（有关节的肢体可实现复杂运动。）
2、 jointed
更强调“具有关节”的物理特征，常用于生物或机械描述。
例句：
A crab has jointed legs.（螃蟹有带关节的腿。）
The robot's jointed arms mimic human movement.（机器人的关节臂模仿人类动作。）
其他变体：articulating（形容词，强调“可活动的”）：
The articulating screen on this camera is very convenient.（这款相机的可活动屏幕非常方便。）
joint-bearing（学术语境，指“具有关节的生物结构”）：
Research on joint-bearing species contributes to evolutionary biology.（对带关节物种的研究推动了进化生物学发展。）
选择建议：若描述机械或生物的活动性，用 articulated 更常见；
若单纯强调关节的存在，jointed 更简洁。
根据具体语境灵活选择即可。