“有关节的”可以翻译为 articulated 或 jointed，具体使用哪个词取决于上下文和表达需求：
1、 articulated：
含义：表示有关节的、铰接的，常用于描述机械、动物身体结构等具有可活动关节的部分。
例句：The robot has an articulated arm that can move in multiple directions.（这个机器人有一个可活动的关节臂，可以向多个方向移动。）
2、 jointed：
含义：同样表示有关节的，但更多用于描述物体由多个部分通过关节连接而成。
例句：This insect has a jointed body that allows it to bend and move flexibly.（这种昆虫的身体有关节，可以灵活地弯曲和移动。）