“甘愿”常见的英文表达有 willingly、be ready to、be willing to 或 be prepared to 等，具体使用哪个取决于语境和表达习惯：
willingly：
词性：副词。
含义：心甘情愿地、乐意地，强调出于自愿，没有强迫。
例句：He willingly accepted the challenge.（他甘愿接受这个挑战。）
be ready to：
含义：准备好做某事，有甘愿承担、乐意接受的意思，常带有一种积极主动、毫不迟疑的态度。
例句：She is always ready to help others.（她总是甘愿帮助别人。）
be willing to：
含义：愿意做某事，表达内心的一种意愿和倾向，比较常用和正式。
例句：I am willing to take on more responsibilities.（我甘愿承担更多责任。）
be prepared to：
含义：准备好做某事，有甘愿面对、接受某种情况或任务的含义，强调有心理和行动上的准备。
例句：They are prepared to face any difficulties.（他们甘愿面对任何困难。）