“臂状物”可以用英语表达为 arm-like structure 或 arm-shaped object，具体使用哪个取决于语境和想要强调的侧重点：
arm-like structure：更侧重于描述某物具有类似手臂的形状或结构特征，常用于工程、建筑、生物学等领域，指那些设计或形态上模仿手臂功能或形态的部分。例如，“The robot has an arm-like structure for grasping objects.”（这个机器人有一个用于抓取物体的臂状结构。）
arm-shaped object：则更直接地指某物形状像手臂，可能不涉及具体功能，只是描述其外观。例如，“The sculpture features an arm-shaped object protruding from its base.”（这座雕塑的底部有一个臂状物突出。）