“臂状物”常见的英文表达是 “arm-like structure” 或 “arm-shaped object”，具体可根据语境选择：
arm-like structure：更侧重于描述具有类似手臂形态或功能的结构，常用于工程、机械、生物解剖等领域。例如：
The robot has an arm-like structure for grasping objects.（这个机器人有一个用于抓取物体的臂状结构。）
arm-shaped object：更强调物体的形状像手臂，适用于描述外观类似手臂的物品。例如：
The sculpture features an arm-shaped object extending from its base.（这座雕塑有一个从底座伸出的臂状物。）
此外，根据具体场景，还可以使用更专业的术语，例如：
manipulator arm（机械臂，用于工业自动化）
prosthetic arm（假肢手臂，医学领域）
tentacle（触手，生物学中类似手臂的柔软延伸部分）
建议根据实际语境选择最贴切的词汇。