“库伦摩擦”常见的英文表达是 “Coulomb friction” 。其中，“Coulomb”源自法国物理学家查尔斯·奥古斯丁·库仑（Charles-Augustin de Coulomb），他提出了库仑摩擦定律，该定律描述了干摩擦的一些基本特性。