“库伦摩擦”常见的英文表达是 "Coulomb friction" 。其中，“Coulomb”是法国物理学家查尔斯·奥古斯丁·库仑（Charles-Augustin de Coulomb）的姓氏，他提出了著名的库仑摩擦定律；“friction”意为“摩擦”。