“在地球上”常见的英文表达有 on Earth 或 on the Earth，两者在使用上略有差别：
on Earth：
是一个比较常用的表达，既可以表示实际意义上的“在地球上”（侧重于强调地球这个整体环境），例如：There is no other place like Earth on Earth. （在地球上，没有像地球这样的其他地方。不过此句更像是一种强调的诙谐说法，实际中更自然的表达可能是 There is no other planet like Earth in the universe. ）
还常用于疑问句和否定句中，起到加强语气、表达惊讶、疑惑、不满等情绪的作用，相当于中文里的“究竟，到底”，例如：What on Earth are you doing? （你究竟在干什么？）I don't know why on Earth he would say that. （我实在不明白他为什么会那么说。）
on the Earth：
更侧重于指代地球这个具体的星球，强调“在地球这个行星上”，通常在陈述客观事实、描述自然现象、地理特征等语境中使用，例如：There are many different kinds of animals on the Earth. （地球上有许多不同种类的动物。）