“清楚理解”常见的英文表达有 “clearly understand” 或 “have a clear understanding of”。
“clearly understand” 是一个较为直接、常用的表达，强调理解得清晰、透彻。例如：I clearly understand your point.（我清楚理解你的观点。）
“have a clear understanding of” 结构稍正式一些，同样表达对某事物有清晰、准确的认识。例如：We should have a clear understanding of our responsibilities.（我们应该清楚理解自己的责任。 ）