“清楚理解”可以用以下几种英语表达方式，具体使用可根据语境和强调的侧重点进行选择：
1、 Understand clearly：
这是最直接、最常用的表达方式，强调对某事物有清晰、明确的理解。
例如：I need to understand clearly the requirements of this project.（我需要清楚地理解这个项目的要求。）
2、 Have a clear understanding of：
这种表达方式更正式一些，常用于书面语或需要强调理解程度的场合。
例如：They have a clear understanding of the company's vision and mission.（他们对公司的愿景和使命有清晰的理解。）
3、 Grasp clearly：
“Grasp”在这里表示“理解、掌握”，与“clearly”结合，强调对某事物的准确理解。
例如：It's important to grasp clearly the main points of this lecture.（清楚地掌握这次讲座的要点很重要。）
4、 Comprehend fully：
“Comprehend”表示“理解、领会”，“fully”表示“完全地、充分地”，这种表达方式强调对某事物的全面、深入理解。
例如：In order to solve this problem, you need to comprehend fully the underlying principles.（为了解决这个问题，你需要完全理解其背后的原理。）