“心甘情愿的”可以用以下几种英语表达，具体取决于语境和想要强调的侧重点：
1、 willing：
这是最直接且常用的翻译，表示“愿意的；心甘情愿的”。
例如：He was willing to help.（他心甘情愿地帮忙。）
2、 voluntary：
强调行为是出于自愿，没有外部强迫。
例如：His participation in the project was voluntary.（他参与这个项目是心甘情愿/自愿的。）
3、 of one's own free will：
这是一个短语，表示“出于自愿；心甘情愿地”。
例如：She did it of her own free will.（她心甘情愿地做了这件事。）
4、 readily（副词形式，但可通过语境表达“心甘情愿地”）：
虽然“readily”本身是副词，意为“乐意地；欣然地”，但在某些语境下可以传达出“心甘情愿”的意思。
例如：He readily agreed to help.（他欣然/心甘情愿地同意帮忙。）不过更直接表达“心甘情愿的”形容词还是“willing”。